Es un lagarto originario de Africa y Asia, que posee una gran adaptación a la vida en las ramas de árboles y arbustos. La familia comprende dos géneros, con 90 especies. Chamaeleo es con mucho el más amplio, puesto que incluye unas 70 especies.

Algunos autores distribuyen las 20 restantes (camaleón de cola corta) en distintos géneros, pero por lo general, se consideran pertenecientes a Brookesia. En África tropical y en Madagascar se encuentra la mayor parte de las especies. Aunque la variedad de éstas disminuye hacia el sur, también se dan en la provincia de El Cabo (África del Sur).
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